Родился в д.Верхний Чат Янаульского района БАССР.
После окончания Пермского педагогического училища и недолгой работы учителем, в 1939 году был призван в армию, охранять дальневосточные рубежи страны. С первых дней войны против Японии принимал участие в боевых действиях. Он был командиром отделения разведчиков, освобождал Южный Сахалин.
В 1955 году Адип Маликович прибыл в г.Альметьевск в качестве собкора газеты «Молодежь Татарстана». Здесь он организовал городское литературное творческое объединение, в котором выросла целая плеяда талантливых литераторов, воспевших труд первопроходцев нефтяного края. На базе этого объединения в 1963 г. было открыто Альметьевское отделение Союза писателей Татарстана.
В течение двенадцати лет А.Маликов был ответственным секретарем Альметьевской писательской организации. Избирался народным депутатом шести созывов Альметьевского городского Совета народных депутатов. Избирался членом Ревизионной комиссии на трех съездах Союза писателей республики.
Член Союза писателей СССР с 1959 года. Автор 30 книг на татарском и русском языках. Среди поэтических сборников наиболее известны «Туган як жиле» («ветер Родины» 1981), «Бергэ яккан учаклар» («Костры, зажженные вместе 1991), «Сквозь годы» (1999).
Супругой А.Маликова была известная татарская поэтесса Сажида Сулейманова. Они вырастили и воспитали двух сыновей.
Государственные награды: ордена Отечественной войны II степени (1985), «Знак Почета» (1981), медали. Заслуженный работник культуры Татарской АССР (1979). Почетный гражданин Альметьевского района и города Альметьевска (2001).